Agrolesnictví je přístup k hospodaření a využívání zemědělské půdy, který kombinuje pěstování dřevin (stromů a keřů) s plodinami nebo chovem zvířat na téže ploše, tedy třeba na poli. Tento systém je navržen tak, aby zvýšil biologickou rozmanitost, zlepšil produkci biomasy a maximalizoval využití zdrojů na zemědělské půdě.
Měl by být jak ekologičtějším tak i ekonomičtějším přístupem k hospodaření na zemědělské půdě. Často jsou agrolesnické přístupy používány v režimu ekologického zemědělství.